西北工業(yè)大學航天學院空間操控技術(shù)研究所因工作需要，現(xiàn)面向社會公開招聘非事業(yè)編制人員2名，具體要求如下：

　　一、崗位名稱

　　崗位1：嵌入式開發(fā)工程師崗（1名）

　　崗位2：機器人軟件系統(tǒng)集成測試工程師（1名）

　　二、崗位職責

　　崗位1:電器工程師嵌入式研發(fā)崗

　　1.完成特種作業(yè)機器人電器方案設計；

　　2.完成特種作業(yè)機器人嵌入式軟件設計；

　　3.簡單的機器人PCB主控板、電機驅(qū)動板設計；

　　4.配合機械電氣工程師完成機器人整體組裝；

　　5.機器人嵌入式軟件與上位軟件的聯(lián)調(diào)測試；

　　6.負責項目嵌入式相關(guān)輸出資料的編制、更改、整理更新、歸檔，并協(xié)助完成項目認證驗收工作；

　　7.配合項目組完成項目總結(jié)改進；

　　8.完成團隊領(lǐng)導分配的其他工作。

　　崗位2：軟件算法開發(fā)崗

　　1.負責智能無人裝備項目的算法開發(fā)工作；

　　2.負責作業(yè)機器人所涉及的軟件算法開發(fā)工作；

　　3.開展算法開發(fā)構(gòu)建、算法原理驗證環(huán)境構(gòu)建、算法仿真驗證環(huán)境構(gòu)建；

　　4.參與算法聯(lián)調(diào)集成、算法集成測試、算法落地工作；撰寫軟件算法方案、算法原理報告、論文/專利/軟裝等中涉及的算法說明；

　　5.完成領(lǐng)導安排的其他任務。

　　三、應聘條件

　　崗位1：嵌入式開發(fā)工程師崗

　　1.品行端正，遵紀守法，無違法犯罪記錄，具有良好的思想政治素質(zhì)，具有較強的事業(yè)心和責任感、良好的職業(yè)道德；年齡不超過28周歲；

　　2.計算機、電子工程、自動化等相關(guān)專業(yè)碩士研究生以上學歷；或具有本科學歷，且有3年以上嵌入式開發(fā)工作經(jīng)驗者；

　　3.能夠獨立完成電路圖、PCB設計（有刷無刷電機控制器、機器人控制板、直流電源板工作經(jīng)驗者優(yōu)先）；

　　4.有stc89C51/C52、Arduinio、stm32、esp32等其中任兩款開發(fā)經(jīng)驗；有以下開發(fā)經(jīng)驗優(yōu)先，嵌入式開發(fā)環(huán)境：STM32F1/F4STM32CubeMXKeil5C語言，ESP32官方推薦IDEC/C++；

　　5.身心健康，具備崗位要求的身體條件，具備承擔崗位職責所必需的業(yè)務知識、工作能力；

　　6.與其他單位沒有勞動聘用關(guān)系；

　　7.工作嚴謹，認真負責，有較強的開拓精神、良好的溝通協(xié)作能力和團隊合作精神。團隊配合能力強，能適應中短期出差。

　　崗位2：軟件算法開發(fā)-測試工程師崗位

　　1.品行端正，遵紀守法，無違法犯罪記錄，具有良好的思想政治素質(zhì)，具有較強的事業(yè)心和責任感、良好的職業(yè)道德，具有較強的團結(jié)協(xié)作精神；年齡不超過28周歲；

　　2.計算機、軟件工程、自動化等相關(guān)專業(yè)碩士研究生以上學歷；或具有本科學歷，且有3年以上軟件算法開發(fā)工作經(jīng)驗者；

　　3.滿足以下條件者擇優(yōu)錄�。�

　　1)3年以上工作經(jīng)驗；

　　2)在CCF-A/B類會議期刊中（人工智能方向）以第一二作者身份發(fā)表論文1篇；或在CCF-C類類會議期刊中(人工智能方向)以第一二三作者身份發(fā)表論文2篇；

　　3)了解智能機器人、無人駕駛車輛、無人船及無人機的以下方向：

　　a.建圖技術(shù)（含SLAM、NERF、3DGS方向）

　　b.定位與導航

　　c.環(huán)境感知(含傳統(tǒng)激光雷達、相機融合感知方向，OccupancyNetwork優(yōu)先)

　　d.端到端系統(tǒng)（含RL方向）

　　4）熟悉飛行器設計專業(yè)領(lǐng)域知識，掌握飛行器飛控算法設計、開發(fā)以及相應項目經(jīng)驗。

　　4.擁有人工智能模型訓練、調(diào)優(yōu)與部署經(jīng)驗，能夠根據(jù)開源代碼與論文復現(xiàn)工作并根據(jù)實際工程需要針對性改良；

　　5.具有輸出高質(zhì)量技術(shù)資料、方案的能力；具有參與數(shù)據(jù)集的開發(fā)、采集工作經(jīng)驗者或者參與飛行器路徑規(guī)劃、自主控制等項目經(jīng)驗者優(yōu)先；

　　6.具有獨立將算法件打包成為ROS2Node經(jīng)驗者優(yōu)先；具有算法落地實施經(jīng)驗者優(yōu)先。

　　四、招聘程序

　　1.符合條件者請將個人簡歷、學歷、學位證明及其他證明材料電子版于2025年1月15日前發(fā)送至郵箱：dingzi029@163.com（抄送：15339265306@126.com，郵件主題：崗位名稱+姓名+學校+專業(yè)，不接受壓縮文件），電話：15929877939；

　　2.學院對符合條件的應聘者進行初篩，入圍者通知筆試和面試，擇優(yōu)錄用。

　　五、考核及待遇

　　1.待遇年薪10-25W，具體參照西北工業(yè)大學非事業(yè)編制人員有關(guān)規(guī)定執(zhí)行；

　　2.工作地點為西北工業(yè)大學友誼校區(qū)/長安校區(qū)。

　　聯(lián)系人：丁老師電話：15929877939

　　原始標題：西北工業(yè)大學航天學院空間操控技術(shù)研究所非事業(yè)編制人員招聘啟事

　　信息來源：https://renshi.nwpu.edu.cn/info/1264/23625.htm